Święcenia biskupie Ordynariusz Diecezji Warszawsko-praskiej przyjął z rąk kard.  Crescenzio Sepe 19 marca 2005 w uroczystość św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi Panny.

– Podsumowując minione lata abp Henryk Hoser wyznał, że posługa biskupia uczy go miłości Kościoła.

 
Pierwsze lata biskupiej posługi abp Hoser spędził pracując w Kongregacji Ewangelizacji Narodów. Po trzech latach – 24 maja 2008 – papież Benedykt XVI mianował go Biskupem warszawsko-praskim.

 
Za motto swojej biskupiej posługi abp Hoser wybrał zawołanie
– „Maior est Deus”– czyli  „Większy jest Bóg”
Magdalena Gronek