Biskup Tadeusz Pieronek miał 84 lata. Hierarcha był sekretarzem generalnym Konferencji Episkopatu Polski w latach 1993-1998 i rektorem Papieskiej Akademii Teologicznej w latach 1998-2004.
Biskup Pieronek przygotowywał I pielgrzymkę Jana Pawła II do ojczyzny, a potem czynnie uczestniczył w organizacji następnych. Zainicjował wydawanie „Akt Konferencji Episkopatu Polski”, a także przyczynił się do założenia Katolickiej Agencji Informacyjnej. Brał udział w procesie beatyfikacyjnym Jana Pawła II, przewodnicząc trybunałowi rogatoryjnemu w Krakowie od 2005 do 2006 roku. Miał tytuł profesora prawa kanonicznego.
Biskup Tadeusz Pieronek zasłużył się na rzecz podpisania konkordatu między Rzeczpospolitą a Watykanem, uczestnicząc od 1990 roku w rokowaniach z rządem z ramienia Stolicy Apostolskiej. Umowa, regulująca stosunki między państwem a Kościołem katolickim, została zawarta w 1993 roku, za rządów Hanny Suchockiej. Biskup Pieronek podkreślił wówczas, że przyjęte ustalenia dają wymierne korzyści zwykłym ludziom.

 
W czasie, gdy biskup Pieronek był sekretarzem generalnym Konferencji Episkopatu Polski, w 1997 roku została uchwalona obecnie obowiązująca konstytucja. Prace nad nią trwały 8 lat, a w trakcie sejmowej debaty zgłoszono ponad 400 poprawek. Ks. Tadeusz Pieronek powiedział wtedy, że nowa ustawa zasadnicza uwzględniła wiele postulatów strony kościelnej. Podkreślił, że konstytucja odzwierciedla czasy współczesne.

 
W 1978 roku ksiądz Pieronek był świadkiem wyboru kardynała Karola Wojtyły na papieża. Po latach, w 2014 roku, wspominał znamienne słowa Jana Pawła II.

 
W 1981 roku wraz z innymi osobami, ksiądz Tadeusz Pieronek witał w apartamentach papieskich Jana Pawła II, wracającego ze szpitala po zamachu na jego życie. Po latach, już jako biskup, wspominał silne wrażenie, którego doznał na widok Ojca Świętego:

 
Biskup Tadeusz Pieronek przyczynił się do powołania Fundacji „Dzieło Nowego Tysiąclecia”, był członkiem rady tej fundacji. Przewodniczył kapitule Nagrody Totus w kategorii propagowanie nauczania Jana Pawła II oraz Radzie Programowej Instytutu Dialogu Międzykulturowego im. Jana Pawła II w Krakowie. Był konsultorem Papieskiej Rady do spraw Tekstów Prawnych. Jego dewiza biskupia brzmiała: „In veritate” – „W prawdzie”.
Biskup Pieronek został odznaczony Medalem Świętego Jerzego „Tygodnika Powszechnego” oraz Medalem Europejskim przyznanym przez Komitet Integracji Europejskiej i Business Centre Club. Otrzymał też Polską Nagrodę Europejską Polskiej Fundacji im. Roberta Schumana i Nagrodę Orła Jana Karskiego. W 2014 roku został odznaczony Krzyżem Wielkim Orderu Odrodzenia Polski.
IAR